UDT Parking Assist

UDT ParkingAssist

Описание:

  • Стартовая версия.

Скачать:

UDT PA_v1.0

Описание приложения:

О приложении:

UDT Parking Assist — программный модуль, позволяющий получать данные от нештатных систем парковки (парктроников) и транслировать их для отображения в графическом виде в приложении UDT Camera.

Приложение получает данные через USB порт головного устройства по определенному протоколу. 

Приложение рассчитано на работу только с USB адаптером UDT либо изготовленным в соответствии с техническими требованиями к «железу» и протоколу передачи данных.

Приложение позволяет диагностировать подключение, данные. Позволяет настраивать включение\выключение переднего парктроника по порогу скорости. Настраивать звуковые оповещения. Функции будут добавляться по мере необходимости и технической возможности.

Без имени

Совместимость:

В настоящий момент тесты проводились на устройствах\прошивках Teyes CC2+, SPRO, CC3 ранее 25.07.22. Потенциально подходят устройства на платформе FYT. Со временем мы уточним перечень устройств и прошивок. Для заказа доступны тестовые наборы. 

Со стороны USB адаптера поддерживаются микроконтроллеры с USB-UART чипом CP2102, CH340, FT232.

В дальнейшем мы будем расширять линейку поддерживаемых устройств и прошивок.

Приложение лицензируется. Есть демоверсия. Демоверсия позволяет диагностировать данные и передавать сигнал с 1 датчика в приложение UDT Camera.

При приобретении комплекта парктроников приобретать лицензию на приложение не требуется.

Приложение не привязано только к нашему комплекту парктроников. Вы можете собрать аппаратную часть парктроника на любых датчиках и блоках обработки сигнала, на любых микроконтроллерах, главное, что необходимо для корректного обмена данными с приложением это чип USB — UART преобразователя и соблюдение протокола передачи данных (формат данных).

Немаловажным фактором для корректной работы программно-технической части является использование одновременно других USB устройств, таких как датчики давления в шинах и подобных.  Операционная система (а точнее особенности реализации приложений для таких устройств) не позволяет использовать одновременно 2 и более устройств работающих на одинаковых USB-UART чипах. К сожалению, обойти данный недостаток не представляется возможным, но можно иметь 2 и более одновременно подключенных USB устройств на разных чипах! В связи с этим в UDT ParkingAssist есть возможность переключать тип чипа. Соответственно микроконтроллер USB-UART преобразователя тоже должен соответствовать выбранному типу чипа.

Если у вас уже есть штатная система парковки, задней или передней части автомобиля данные от которой отображаются в приложении UDT Камера, то вы можете доукомплетковать автомобиль задним либо предним парктроником нашего исполнения. В таком случае данные от двух систем будут отображаться в приложении UDT Камера одновременно. В том числе наши парктроники совместимы для одновременного применения с передними парктрониками R1 от Teyes.

Приложение НЕ работает со стандартными приложениями из прошивки. 

Приложение бесполезно без приобретения или самостоятельной сборки USB преобразователя и блока обработки датчиков парковки. Оно не позволит получать данные от встроенных или нештатных систем парковки, даже подключенных к бортовой информационной сети автомобиля путем простой установки приложения. Еще раз повторяем, приложение работает с конкретными USB-UART преобразователями, контроллерами и блоками обработки сигнала с датчиков парковки.

Проверить работу приложения без «железки» также не получится.  Для проверки работоспособности связки Прошивка — USB устройства — Приложения UDT Camera, UDT ParkingAssist — USB порт — Чип микроконтроллера вы можете заказав тестовый USB конвертер либо собрать его самостоятельно используя наши инструкции. Он подключается к USB порту и генерирует случайные данные и отправляет их в ГУ. Получив эти данные в приложении UDT Camera будет являться подтверждением работоспособности системы.

Комплект парктроников для UDT PA

Мы предлагаем приобрести готовый комплект парктроников для UDT PA. Ниже перечислены основные функции и особенности их работы. Если Вы желаете приобрести данное устройство, свяжитесь с нами, мы уточним особенности вашего автомобиля и системы, ответим на имеющиеся вопросы и предупредим о нюансах, уточним ваши ожидания от системы и сформируем заказ, примем оплату и сообщим информацию о сроках доставки.

Вы также можете собрать самостоятельно аппаратную часть парктроников, но в данном случае мы не проводим консультаций, если вы профессионал, вы быстро разберетесь как это работает. Если вы не профессионал и хотите собрать систему самостоятельно — мы, к сожалению, совершенно не имеем времени и возможности для организации кружка юного электротехника.

В связи с ограниченностью во времени, информация по самостоятельной сборке комплекта будет добавлена на сайт по мере возможности. В первую очередь будут обслуживаться клиенты купившие готовые комплекты. Просим отнестись с пониманием.

Доступные варианты парктроников для заказа:

Вы можете приобрести комплект из 4-х датчиков для контроля задней полусферы автомобиля либо комплект из 4-х датчиков для контроля передней полусферы либо комплект из 8-и датчиков для контроля передней и задней части автомобиля. Систему в дальнейшем можно расширять (например купить задний парктроник, а спустя время добавить передний) однако есть нюансы, мы все вам поясним перед заказом.

Виды датчиков:

Датчик парковки Тип 1

Основные параметры:

Тип сенсора: Ультразвуковой

Частота сигнала: 40 кГц

Максимальная дистанция обнаружения препятствия: 2.5 м

Минимальная дистанция обнаружения препятствия: 0.3 м

Особенности: 

Узконаправленный радиус (до 60 градусов) обнаружения препятствия, как следствие максимально возможная  дистанция обнаружения препятствия и более уверенное обнаружение препятствия

Довольно большой диаметр установочного отверстия (22 мм)  и размер датчика, что может влиять на эстетичность

Требовательность к правильной ориентации при установке (строго надписью UP вверх)

Требовательность к плоскости места установки (нельзя направлять вниз или вверх, нужна ровная плоская площадка, при установке в месте изгиба бампера будет не плотно прилегать)

Недорогой, распространенный

Датчик парковки Тип 2

Основные параметры:

Тип сенсора: Ультразвуковой

Частота сигнала: 40 кГц

Максимальная дистанция обнаружения препятствия: 2.0 м

Минимальная дистанция обнаружения препятствия: 0.3 м

Особенности: 

Очень широкий (до 140 градусов) радиус обнаружения препятствия

Как следствие не самая дальняя дистанция обнаружения препятствия и менее уверенное обнаружение препятствия, однако более широкая зона охвата

Маленький диаметр установочного отверстия (16.5 мм) и скрытая установка позволяют добиться максимальной эстетичности

Не требовательны к правильной ориентации при установке

Требовательность к плоскости места установки (нельзя направлять вниз или вверх, нужна ровная плоская площадка, при установке в месте изгиба бампера может не приклеиться к внутренней части бампера)

Недешевый, нераспространенный

Общие характеристики датчиков:

У всех ультразвуковых датчиков есть ряд особенностей, это плохая детектируемость предметов, имеющих обтекаемые формы (узкие столбики, конусы), предметов имеющих низкую отражающую способность (пластиковые предметы, люди, одежда, растения, мягкие и ворсинистые поверхности на расстояниях дальше 60 см плохо детектируются), предметы имеющие маленькую площадь поверхности (узкие, предметы).

В случае использования датчиков в передней части автомобиля возможно ложное детектирование препятствий. Очень важно установить датчики правильно (не ниже 45 см от земли, максимально горизонтально). В UDT PA и UDT Camera есть настройки, позволяющие настроить работу парктроников с учетом индивидуальных особенностей установки и использования.

Вы можете использовать свои датчики, если они идентичны предлагаемым нами. Это может понадобится если у нас не будет нужного цвета и формы датчиков, либо у вас уже имеются на автомобиле смонтированные датчики идентичных параметров и принципа работы. Однако в таком случае мы не несем ответственности на возможные проблемы в работе системы в целом и возможные дополнительные расходы. Все обговаривается при заказе.

Датчики могут не совпасть с фактическим цветом авто по оттенку, если у вас есть требование к полной идентичности к цвету авто — планируйте покраску датчиков, их можно красить в цвет кузова. Претензии к цвету датчиков не принимаются.

Рекомендуемые условия установки:

 

Блок расчета расстояния:

 

 

Блоки расчета расстояния отличаются для заднего и переднего парктроников. Задний блок спроектирован таким образом, чтобы включаться при включении задней передачи. Передний блок должен быть подключен к сигналу IGN +12 В. Это сигнал, который отвечает за зажигание (перед запуском стартера). Это необходимо для того, чтобы питание системы переднего парктроника поступало непосредственно при эксплуатации автомобиля, а не постоянно, например при стоянке и прослушивании музыки и т.п. Также отличительной особенностью переднего блока парктроников является возможность включения и выключения питания по достижении заданной скорости. Это означает, что система прекращает получать питание и блок с датчиками отключается по достижении нужной вам скорости, например 15 км\час, когда передние парктроники фактически бесполезны и возобновляется когда скорость падает ниже установленного значения. данный подход позволяет увеличить срок службы датчиков и свести к минимуму ложные срабатывания.

Основные технические характеристики:

— Напряжение питания: 12 В

— Тип поддерживаемых датчиков: ультразвуковой, пассивный, 40 кГц, без дополнительных интегральных схем, усилителей, фильтров и т.п.

— Время обновления информации от каждого датчика (время за которое опрашиваются все 4 подключенных датчика): 

  • при отсутствии препятствий  ~ 145 мсек
  • при детектировании препятствия от 0.5 м до 2.5 м ~ 250 мсек
  • при детектировании препятствия менее 0.5 м ~530 мсек

— Минимальное измеряемое расстояние: 27 см

— Максимальное измеряемое расстояние: 250 см

— Допустимая погрешность при измерении расстояния: +/-20 см

USB адаптер:

Включает в себя микроконтроллер Arduino Nano (аналог) с чипом USB-UART конвертера CH 340G и зуммер. Зуммер работает независимо от головного устройства и подает звук при детектировании препятствия. Звук от заднего парктроника начинает генерироваться начиная с 2 метров, звук от переднего парктроника может настраиваться в UDT PA от полного отключения до 2.5 метров.
Если вы заказываете и передний и задний парктроники, то адаптер будет иметь 2 линии подключения к блокам расчета расстояния, если заказываете один блок, то линия будет одна. Два USB адаптера не поддерживаются.
Для проверки работоспособности связки из приложений UDT Камера, UDT ParkingAssist, прошивки и другого USB устройства (например приемник датчиков давления шин) можно приобрести тестовый USB адаптер. Он будет эмулировать работу парктроников и отправлять данные в ГУ, которые вы сможете увидеть в приложениях. Вы можете после испытания вернуть адаптер и получить возврат его стоимости. Стоимость пересылки не возвращается.

Условия приобретения и основные положения:

Данный комплект представляет собой программно-технический комплекс, разработанный и скомплектованный из готовых имеющихся в свободной продаже модулей. Изделие собирается вручную, штучно, по индивидуальному заказу. При покупке Вам не следует относиться к данному изделию как к точному сертифицированному прибору, требовать он него характеристик, сравнимых со штатными заводскими системами парковки автомобилей, особенно иностранных брендов, таких как AUDI, BMW, VW, KIA и тому подобных. Данное устройство хоть и имеет достаточно выраженный функционал и степень надежности для применения по прямому назначению, однако не подлежит прямому сравнению с системами, изготавливаемыми и реализующимися в промышленных масштабах. 

В работе устройства могут возникать недочеты, мы будем стараться повышать качество и функциональность устройства. 

Вам не следует при эксплуатации автомобиля полностью полагаться на показания данного устройства. 

Оплата производится после уточнения деталей заказа. Пересылка выполняется за счет клиента выбранным им способом.

Время отправки до 10 дней.

Срок гарантии на электронные компоненты: 6 месяцев с момента получения. 

Возможность возврата: Можно вернуть товар и получить возврат средств в течение 14 календарных дней с момента получения комплекта. При этом на всех комплектующих не должно быть следов монтажа, использования, загрязнения, повреждений либо вскрытия корпуса. Пересылка полностью за счет покупателя.

Наличие цветов и типов датчиков уточняйте при заказе.

Стоимость:

Позиция
Количество
Стоимость
Комплект переднего парктроника с датчиками Типа 1
1 кмп
5000
Комплект переднего парктроника с датчиками Типа 2
1 кмп
6000
Комплект заднего парктроника с датчиками Типа 1
1 кмп
4000
Комплект заднего парктроника с датчиками Типа 2
1 кмп
5000
USB адаптер (тестовый)
1 шт
1500